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昨日進行了Matlab船舶運動建模與控制工具箱的使用研討會,因為投影儀壞了,剛開始遇到了一些小麻煩,研討會晚了一些時間舉行,9:20開始,共13人參加,其中含控制理論與控制工程專業(yè)的4個研究生,也是我教過的學(xué)生,我們的學(xué)術(shù)活動第一次有實驗室以外的人員參加,投影儀就壞了,太不給我面子了,好在后面ZGQ的講解資料及準備還是很充分的,大家都覺得學(xué)到了不少知識。中間休息時給大家訂了13份快餐,ZGQ講解結(jié)束時才10:50,我就說幾句,一個作用是等飯,另一個作用也是為此次研討會做個總結(jié),并指導(dǎo)一些博士和碩士新的研究資料。
要點如下:
1.要注意學(xué)習(xí)本工具箱中個別控件使用的技巧。需要認真學(xué)習(xí)Simulink編程、工具箱、封裝技術(shù)的使用,不用S函數(shù)也可實現(xiàn)建模與仿真結(jié)果的實現(xiàn),各種功能能夠有不同的實現(xiàn)方式,自己不會的能夠模仿他人的做法。
2.要注意總結(jié)和積累的重要性。Fossen善于總結(jié),他將各種船舶模型總結(jié)提煉,將其封裝成Simulink模塊,能夠出售給Mathworks公司獲得收益。程序進入到Matlab工具箱后,可得到使用者的反饋、推薦后進行改善,程序就會越來越完善。
3.要注意船舶運動建模模塊和轉(zhuǎn)換模塊的拿來使用。gnc工具箱中已將各類船舶數(shù)學(xué)模型模塊化,使用者能夠集中于控制器的設(shè)計,其中的一些基礎(chǔ)模塊(如單位轉(zhuǎn)換模塊)也能夠給使用者帶來方便。
4.要注意船舶運動數(shù)學(xué)模型的細致研究。要了解數(shù)學(xué)模型的建模原理及建模過程,可參考的資料:Fossen的英文原著,賈老師和楊老師的《船舶運動數(shù)學(xué)模型?機理建模及辨識建!罚约巴跣缕恋牟┦空撐摹岸骣捖(lián)合系統(tǒng)的簡捷非線性魯棒控制”。
5.要注意尋找好的文獻及工具的重要性。作科學(xué)研究,需要多讀文獻(紙版、電子版),善于尋找好的文獻和工具,參考其他人好的做法,改善其中的不足,不要閉門造車。ZGQ很用心,平時留意收集有用的工具,破解的過程也是學(xué)習(xí)的過程。
6.要注意模仿和質(zhì)疑地使用本工具箱。對工具箱的使用要相信其權(quán)威性,但也要勇于質(zhì)疑,因為Fossen本身并不是出身于航海專業(yè),對于使用過程中發(fā)現(xiàn)的問題首先要懷疑自己,同專家討論確認無誤的話就要懷疑此工具箱的正確性。
7.要注意做好向優(yōu)秀者學(xué)習(xí)的人生規(guī)劃。能夠借鑒Fossen的成功經(jīng)驗:他之所以成為航天與航海2個領(lǐng)域的知名專家,原因在于發(fā)表了很多高水平的論文和著作,而發(fā)表論文和著作的關(guān)鍵則是積累、獨立思考、產(chǎn)生新思想、設(shè)計實驗、實驗分析與總結(jié)。平時要勤于記錄,善于總結(jié),培養(yǎng)對新想法的敏感度。
8.要注意做好未來工作的計劃。LNG船液貨操作模擬器任務(wù)能夠分成大約12個模塊,其中4個研一學(xué)生的每人負責(zé)一個模塊,其余的由博士CJH來做,最后要能融合到一齊。能夠在學(xué)習(xí)過程中提煉其中的數(shù)學(xué)模型和關(guān)鍵技術(shù),發(fā)表小論文。
最后要注重主動地學(xué)習(xí),將相關(guān)的文獻文檔進行分類整理。閱讀文獻時要勤記,善于總結(jié)發(fā)現(xiàn)問題。在程序?qū)崿F(xiàn)時注意模塊化編程使其便于移植。
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學(xué)生專題研討會是考查學(xué)生綜合潛力的有效方法之一。透過開展研討活動能夠提高學(xué)生綜合知識的應(yīng)用潛力;培養(yǎng)學(xué)生收集信息潛力、自學(xué)潛力、語言潛力、合作協(xié)調(diào)潛力、創(chuàng)新潛力等各方面的潛力,建立良好、用心向上的學(xué)習(xí)氛圍,提高學(xué)生綜合素質(zhì)。
自20xx年開始,財貿(mào)管理分院學(xué)生專題研討會已成功舉辦了五屆,成為了分院學(xué)生學(xué)術(shù)類活動之一。第六屆專題研討會是從20xx年x月份開始準備籌劃,由專業(yè)老師指定案例的方式進行,根據(jù)8個研討主題展開研討,第一輪參加報名的團隊就到達30多支,經(jīng)過專業(yè)老師和學(xué)工辦老師的中英文稿的初步評審,留下15支團隊進行第二輪比拼,老師們透過對PPT以及文稿的復(fù)審,最終,產(chǎn)生7支專業(yè)團隊.在接下來一個月中,各團隊圍繞研討會的主題,用心查找資料、組織資料,制作了PPT,并進行了三次預(yù)演,經(jīng)過了各團隊指導(dǎo)老師精益求精的指導(dǎo),參賽選手們的口頭表達潛力由最初的生疏羞澀到現(xiàn)場的侃侃而談,出口成章,PPT由最初的沉冗繁瑣到現(xiàn)場的簡單大方,展示方式耳目一新,給評委們留下深刻印象。
在此之前,分院黨總支副書記鈄志斌老師,學(xué)工辦主任王景鮮老師及學(xué)工辦輔導(dǎo)員溫小寶老師等認真對研討會進行了組織安排,并督促學(xué)生做好會場的布置、音響調(diào)試、主持人的選定工作、主持稿、邀請函、評分表分制作,這些前期的準備工作保證了第六屆學(xué)生專題研討會的順利進行。
此次專題研討會是由分院學(xué)習(xí)部承辦,分院紀檢部,統(tǒng)計部,修改部,以及禮儀協(xié)會共同協(xié)助,各大部門分工明確,配合默契,為第六屆專題研討會順利舉辦奠定了基礎(chǔ)。
第六屆專題研討會是于20xx年x月x日在圖書館第二報告廳隆重舉行,邀請到了學(xué)院院長汪建云教授,學(xué)院副院長梁偉樣教授,分院黨總支書記、副院長劉銘老師,分院院長、黨總支副書記王培才老師,分院黨總支副書記鈄志斌老師,分院學(xué)工辦主任王景鮮老師,商務(wù)英語專業(yè)負責(zé)人王江山老師以及分院學(xué)工辦輔導(dǎo)員老師們。在專題研討會上,參賽選手們表現(xiàn)得十分活躍。7支隊伍依次上臺,氣氛熱烈,學(xué)生們從容自如,表現(xiàn)出良好的綜合素質(zhì)。各小組大膽地就各自的論題進行了全面的闡述,透過了一個月的研討與揣摩,參賽選手們能很好地理解了主題,巧妙地把社會現(xiàn)狀和校園學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系起來,選手在演講時充滿自信與激情,反映了當代大學(xué)生用心進取的精神面貌。在回答問題環(huán)節(jié)反應(yīng)機敏,機智靈活,回答問題深入淺出,層層緊扣,展示了較強的臨場應(yīng)變的潛力。學(xué)生PPT制作精美,充分展現(xiàn)了較強的電腦應(yīng)用操作潛力,獲得了在場的專家教授的好評。PPT展現(xiàn)方式獨特新穎,吸引了在座專家教授以及同學(xué)們的目光。與此同時,專業(yè)老師組成的專家組認真地聽取了學(xué)生們的闡述,并有針對性地提出了許多具有代表性的問題。然后由學(xué)院院長汪建云教授對此次研討會進行了幽默紛呈、激情澎湃的收尾評點,使我們受益匪淺。
總體而言,此次學(xué)生專題研討會還是取得了圓滿的成功!但個別團隊也存在上臺拘謹?shù)默F(xiàn)象,不能夠很好的展現(xiàn)所要表達的主題,有的團隊回答時條理不夠清晰,不能很好的利用時間。當然,我們在人員的安排、設(shè)備的檢查上也存在一些問題,分工的不明,導(dǎo)致開場時就出現(xiàn)了一些小混亂。這些問題都值得我們深思與反省。為了能夠?qū)W(xué)生專題研討會推向一個更高的學(xué)術(shù)類活動,我們還需要不懈的努力。
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合成生物學(xué)學(xué)術(shù)研討會總結(jié)
在陳華癸先生誕辰100周年之際,第五屆全國微生物基因組學(xué)及合成生物學(xué)學(xué)術(shù)研討會于5月16至19日華中農(nóng)業(yè)大學(xué)召開。我有幸參加本次會議,聆聽國內(nèi)微生物領(lǐng)域資深專家、學(xué)者的科研成果,不僅僅開拓了我的視野,而且啟迪了我的思路。
大會總共包含27個報告,按研究資料主要分為以下幾類:
1.合成生物學(xué)。報告題目直接或間接內(nèi)含“合成生物學(xué)”這
的就有8個,依次為:鄧子新院士的微生物藥物:從自然篩選到合成生物學(xué),李越中教授的從粘細菌資源的發(fā)掘到合成生物學(xué),唐功利教授的微生物資源抗腫瘤天然產(chǎn)物合成研究,陳堅教授的黃酮類植物天然產(chǎn)物的合成生物學(xué)技術(shù),沈月毛教授的生物合成途徑指導(dǎo)的新穎活性天然產(chǎn)物的發(fā)現(xiàn),周寧一教授的環(huán)境污染物的微生物降解及其合成生物學(xué)的應(yīng)用,劉建忠教授的合成大腸桿菌生產(chǎn)類胡蘿卜素營養(yǎng)化學(xué)品,及彭學(xué)教授的海洋細菌合成對羥基苯甲酸的研究進展。
2.基因組學(xué)。測序技術(shù)的快速發(fā)展,極大地推動了生物學(xué)分
子水平的研究,11個報告直接或間接內(nèi)含基因組或基因組學(xué)或基因,依次為:楊瑞馥研究員的基因組流行病學(xué)及在細菌性傳染病研究中的應(yīng)用,阮一駿教授基因組學(xué)的最新進展,覃重軍教授的重構(gòu)最小微生物基因組,肖湘教授的海洋環(huán)境微生物基因組學(xué)研究策略和進展,張曉昱教授的木質(zhì)纖維素降解轉(zhuǎn)化微生物基因組學(xué),阮小安教授的華癸
根瘤菌共生固氮體系基因組學(xué)研究,歐?宇教授的細菌基因組島研究相關(guān)的生物信息學(xué)工具和數(shù)據(jù)庫,蔣建東教授的基于基因組學(xué)的農(nóng)藥污染物微生物降解機制研究,黃國慶的高效微生物克隆篩選系統(tǒng)在合成宏基因組學(xué)中的應(yīng)用,尹三軍微生物基因組研究思路略述,及彭靖的OPGEN全基因組圖譜技術(shù)在微生物研究中的應(yīng)用。
3.微生物降解。隨著環(huán)境條件的惡化,環(huán)境治理迫在眉睫,
各種方案中,微生物降解功績卓越。國內(nèi)不少專家、學(xué)者正在該領(lǐng)域孜孜不倦的探索,比如,邵宗澤研究員從事海洋石油降解菌的烷烴羥化、轉(zhuǎn)運機制與代謝調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的研究,周寧一教授從事環(huán)境污染物的微生物降解及其合成生物學(xué)應(yīng)用的研究,張曉昱教授從事木質(zhì)纖維素降解轉(zhuǎn)化微生物基因組學(xué)的研究,王革嬌教授從事污染環(huán)境細菌中保守的重金屬抗性基因的研究,蔣建東教授從基因組學(xué)的層面闡釋農(nóng)藥污染物微生物的降解機制。
4.代謝及其調(diào)控。該研究有助于揭示生命現(xiàn)象的本質(zhì),從而
使代謝流更大程度地流向人們所需的方向,產(chǎn)生更大的價值。相關(guān)報告有:東秀珠教授的甲烷古菌低溫響應(yīng)的轉(zhuǎn)錄組,邵宗澤研究員的海洋石油降解菌的烷烴羥化、轉(zhuǎn)運機制與代謝調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的研究,梁海華教授的銅綠假單胞菌調(diào)節(jié)子VqsM介導(dǎo)群體感應(yīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)及耐藥性的分子機制。